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    球体駆動式全方向移装置

    床面の凹凸等影響を受けにく、走行時安定性が高い移動装置です。狭い場所でも自由に移動きる球体駆式全方向装置に係り、更に詳細には、例えば、家庭用ロボット、伝導車椅子、工業用搬送台車等に使用可能な球体駆動式全方向移装置です。
    研究者
    生命体工学研究科　人間知能システム工学専攻　准教授　　宮本　弘之
    キーワード
    球体駆式全方向装置、家庭用ロボット、伝導車椅子、工業用搬送台車