接触を前提としたロボット
人間との接触を前提とするロボットに対して、
安全かつ柔軟に人間とロボットとの接触を実現することができる
ロボット制御装置、ロボット制御方法、ロボット制御プログラム、
及びロボットを提供する
技術情報
東京都立大学
ロボット制御装置、ロボット制御方法、ロボット制御プログラム、及びロボット
- 研究者
- システムデザイン教授助教山口 亨 下川原 英理
- キーワード
- コミュニケーションロボット、オントロジー、マルチモーダルインタラクション、知能処理
東京都立大学
接触を前提としたロボット
人間との接触を前提とするロボットに対して、
安全かつ柔軟に人間とロボットとの接触を実現することができる
ロボット制御装置、ロボット制御方法、ロボット制御プログラム、
及びロボットを提供する