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東京都立大学東京都立大学

ロボット制御装置、ロボット制御方法、ロボット制御プログラム、及びロボット

研究者
システムデザイン教授助教山口 亨 下川原 英理
キーワード
コミュニケーションロボット、オントロジー、マルチモーダルインタラクション、知能処理

接触を前提としたロボット
 人間との接触を前提とするロボットに対して、
 安全かつ柔軟に人間とロボットとの接触を実現することができる
 ロボット制御装置、ロボット制御方法、ロボット制御プログラム、
 及びロボットを提供する