口から内視鏡を入れ、先端を十二指腸等に到達させ、超音波で見ながら、針を十二指腸の内壁を穿刺してその奥にある膵臓などの病変部に到達させ、病変部が硬くても、ドリルなので効果的に組織採取を行うことができる。

ストレスチェックは質問事項や診断士等による問診でおこなわれてきた。本手法では画像計測手法を使用することにより、客観的で実時間で計測できる。

IVRにおいて、呼吸運動によって変動する血管部位を術者がリアルタイムに認識しやすくする手術支援プログラムを提供することで、治療実施時間、被曝量、造影剤注入量等を削減する効果がある。